Огляд краново-маніпуляторних установок
Вантажний автомобіль, оснащений краново-маніпуляторною установкою, давно став звичним явищем на будь-якому будівельному об’єкті. Без цієї спецтехніки складно уявити собі навантаження, перевезення та подальше розвантаження різних будматеріалів – піддонів з цеглою, цементом та тротуарною плиткою, верстатів, побутівок та багато іншого. Як повноцінну заміну автомобільного крана машини з КМУ як «універсальних вантажників» використовують при ремонтно-відновлювальних, дорожніх, трубоукладальних, озеленювальних роботах, у малоповерховому будівництві, а також на обмежених майданчиках, де звичайному автокрану просто не розвернутися.
Краново-маніпуляторною установкою називають підйомний пристрій, що включає в себе стрілове робоче обладнання, вантажозахоплювальні елементи, систему управління, а також опорну раму. Такий вид техніки призначений для використання на вантажно-розвантажувальних роботах і може встановлюватися стаціонарно або на автомобільних шасі, сконструйованими і зібраними з нуля або переоснащеними на базі стандартних машин — така можливість є. Крани-маніпулятори поділяють за вантажним моментом – співвідношенням вантажопідйомності та вильоту стріли пристрою, цей параметр вимірюється в тоннах на метр і поділяється на легкі моделі – до 10 тм, середні – до 22 тм і важкий клас – все, що вище 22 тм.
За типом складання виділяють два види краново-маніпуляторних установок: з Z- та L-подібною стрілою. Z-подібна конструкція характерна для європейських виробників і має шарнірно-зчленовані деталі, що дозволяє складати її в кілька колін. Її зазвичай монтують як за кабіною автомобіля, так і на задньому звисі кузова. До переваг такої схеми слід віднести компактність — в транспортному положенні вона дозволяє повністю використовувати весь об’єм кузова, а наявність декількох висувних колін забезпечує доставку вантажів до важкодоступних місць, наприклад, через перешкоди або на верхні поверхи будинку, що будується.
Маніпулятори такого типу особливо ефективні при роботі з великогабаритними вантажами, проте слід враховувати, що при використанні автомобіля з КМУ, змонтованої за кабіною, можливе перевантаження передньої осі вантажівки, а для розкладання і складання стріли навколо КМУ необхідний деякий простір, що ускладнює роботу в безпосередній близькості від колони крана. L-подібна конструкція більш характерна для азіатських та північноамериканських виробників. КМУ цього типу монтується за кабіною і складається з прямої телескопічної стріли і оснащується гаковою підвіскою, а в транспортному положенні розвертається і закріплюється вздовж поздовжньої осі вантажівки.
До переваг L-подібної схеми можна віднести те, що вага самої установки краще розподіляється між передньою і задньою осями автомобіля в порівнянні з КМУ, побудованими за Z-подібною схемою. КМУ з L-подібною стрілою більш продуктивні, а при переміщенні вантажів на вильотах стріли понад 6 м забезпечують високу точність та сувору вертикальність підйому та опускання вантажів. Таке компонування також дозволяє працювати як через перешкоду, наприклад, через паркан, так і нижче за рівень землі, наприклад у колодязях або траншеях. З недоліків варто відзначити, що оскільки стріла з телескопічною частиною довга, при транспортуванні вона розташовується над кузовом, зменшуючи його корисний об’єм і обмежуючи висоту вантажів, що перевозяться. Автомобілі з КМУ цього доцільно використовувати для робіт з невеликими за габаритами, але важкими вантажами.
Одним з різновидів КМУ є гідроманіпулятори — у них, на відміну від стандартних краново-маніпуляторних установок, органи захоплення вантажів мають гідравлічний привід і оснащуються навісним обладнанням, наприклад, грейфером або захопленням для колод, їх застосовують там, де необхідно здійснювати перевантаження сипучих матеріалів або лісоматеріали.
Європейські виробники та моделі КМУ
Австрійський концерн PALFINGER свій перший кран-маніпулятор випустив у 1959 р. Зараз компанія є одним із визнаних лідерів серед європейських виробників маніпуляторів та активно продовжує оновлювати свій модельний ряд.
АТ «ІНМАН», що також входить до складу австрійського концерну, радує великою кількістю новинок. Одна з перших моделей КМУ, локалізованих на виробництві в Башкирії, – PK 13.501 SLD 1. Перший серійний кран-маніпулятор оновленої серії SLD прийшов на зміну раніше випущеному на АТ «ІНМАН» ІМ 150. Вантажний момент зріс до 13,1 тм становить 6200 кг, у своїй вага установки зменшився до 1510 кг, а швидкість висування секцій стріли збільшилася на 30%. Стріла з можливістю підйому вгору має оригінальну геометрію руху та здатна виконувати складні вантажно-розвантажувальні операції навіть у обмеженому просторі. Висока швидкість роботи системи висування здійснюється за рахунок гідроліній більшого обсягу та двонаправленого типу організації потоку олії.
Торік PALFINGER представив новий тросовий 5-тонник INMAN IT 120 і оновлений маніпулятор INMAN IT 150. Перший має три секції, що гідравлічно висуваються, з вильотом стріли до 11,1 м, що є одним з найбільших показників у своєму класі. Від мимовільного висування балок під час руху автомобіля захищає подвійне блокування опор. Довжина троса лебідки становить 75 м, сама лебідка планетарного типу з вбудованим редуктором, є датчик обмеження розмотування каната. РВД аутригерів укладені в спеціальні лотки для більшої безпеки в процесі експлуатації. Нова система висування аутригерів із регулюючими роликами забезпечує легкість ручного висування балок. INMAN IT 120 оснащується збільшеним гідробаком з термометром та покажчиком рівня олії, а також усіма необхідними датчиками та приладами безпеки.
Другу модель – INMAN IT 150 оновлено з урахуванням побажань, які надходили від споживачів на завод протягом більш ніж п’яти років експлуатації попередньої версії. Тепер КМУ має підвищену на 450 кг вантажопідйомність, що становить 7,05 т. Новий верхній пост управління має захисний кожух та зручне крісло оператора. Рукоятки керування гідророзподільником зносостійкі, виготовлені з високоміцного прогумованого пластику, опори пневматичні, надійні та зручні, все це покращує умови роботи оператора. Стріла з шестигранним поперечним перерізом має високу міцність і, як і раніше, має максимальний виліт, рівний 19 м. Лебідка оснащена системою контролю мінімальної кількості витків і захистом від відриву троса.
КМУ моделі INMAN IM 150 з маркуванням NT спеціально створена для роботи у складі евакуатора та призначена для навантаження несправних або неправильно припаркованих автомобілів. Вантажопідйомність маніпулятора на максимальному вильоті стріли 10 м становить 1150 кг. У базову комплектацію включена складана траверса зі змінним центром ваги для підйому автомобілів. Для зменшення габариту автомобіля за висотою при піднятій стрілі гідроциліндри висування стріли розташовані збоку. У транспортному положенні КМУ компактно розміщується між кабіною евакуатора та платформою.
Новинкою минулого року від PALFINGER стали також потужні крани-маніпулятори, встановлені на гусеничному шасі для роботи у важкодоступних та гористих місцевостях. Три моделі з вантажним моментом від 50 до 104 тм покривають потребу в лінійці техніки підвищеної прохідності. Компактні за розмірами та мобільні, з потужним приводом та великим дорожнім просвітом, вони без проблем можуть працювати на віддалених об’єктах за відсутності під’їзних доріг під ухилом та на пересіченій місцевості.
Серед величезної кількості виробників такого роду спецтехніки є кілька марок маніпуляторів, які вважаються найкращими та виробляються у країнах Європи та Азії. Данська компанія HMF Group, будучи одним з піонерів у виробництві КМУ, випустила їх у серію в 1954 р. Саме Арне Йенсена, талановитого інженера, засновника фірми, називають винахідником першого маніпулятора, конструкція якого була розроблена ним у 1952 р. На сьогоднішній день представлено КМУ з вантажним моментом від 0,5 до 85 тм.
Нова мода HMF 2820K-RCS доповнила гамму КМУ, що випускаються компанією в ніші з г/п 14–26 т і характеризується покращеними технічними параметрами, меншою вагою та підвищеним терміном експлуатації завдяки використанню спеціальних посилених елементів. Новинка має подвійну систему важелів Power Plus, яка забезпечує відмінну вантажопідйомність, що дозволяє піднімати як важкі вантажі, не висуваючи стріли, і громіздкі предмети на максимальному вильоті. Телескопічна стріла полегшує роботу маніпулятора в обмеженому просторі і підходить для роботи, наприклад через вузькі проходи або під проводами ліній електропередачі. Від стандартних моделей КМУ з індексом RCS вона відрізняється розширеною версією системи управління, що забезпечує високу чутливість реакції та точність робочих рухів.
HMF 2820K-RCS забезпечує високий рівень безпеки, у тому числі завдяки опорам з подовженими балками та збільшеною відстанню, ноги опор-аутригерів можуть бути рознесені на 7,4 м. Коли навантаження крана досягає максимального значення, активується зручна для користувача система регулювання швидкості, яка збільшує точність роботи маніпулятора. Крім того, передбачено можливість оснащення КМУ системою динамічного контролю навантаження EVS, що відповідає за стійкість у будь-яких умовах. Опціонально можна встановити додаткові клапани для гусків або грейферів, що значно розширює функціональність кранової установки.
Шведська корпорація HIAB також вважається одним із перших виробників КМУ та випускає машини своєї конструкції з 1950-х рр., в першу чергу в індустрії лісозаготівлі. Сьогодні HIAB входить до складу групи Cargotec і пропонує різні моделі КМУ з вантажним моментом від 1,2 до 90 тм. Минулого року компанія випустила на ринок оновлені крани-маніпулятори HIAB з малою г/п від 4 до 11 т. Ця серія кранів-маніпуляторів поєднує міцність і надійність з простотою використання. На вибір замовника чотири варіанти дистанційного та ручного керування, що дозволяє підібрати оптимальний рівень точності під час роботи з маніпуляторною установкою. Система X-4 SPACE дає можливість оператору працювати з максимальною легкістю за більш високої швидкості.
Виготовлені із високоміцної сталі крани-маніпулятори HIAB поєднують у собі малу вагу та здатність витримувати великі навантаження. Наявність зовнішнього дисплея гарантує кращий огляд роботи крана і допомагає стежити за регламентом сервісного обслуговування. У переліку функцій, що підвищують продуктивність та безпеку, напівавтоматична система складання, системи стабілізації навантаження та дистанційного керування. Конструкція КМУ розроблена з урахуванням легкості проведення технічного обслуговування, так, основні вузли, що вимагають щоденної уваги, розташовані там, де до них легко отримати доступ, а масляний бак, наприклад, вбудований в основу крана. Мод. HIAB X-HIDUO 082 має найкраще на ринку поєднання ефективності, чуйності, надійності та ціни. Вантажопідйомність 8,1 т та виліт стріли до 11,6 м дозволяють КМУ виконувати широкий спектр робіт. Покупець отримує стандартну дворічну гарантію на кран та п’ятирічну на сталеві конструкції.
Серед популярних та перевірених часом КМУ – моделі італійських виробників. Компанія Amco Veba є одним з провідних виробників краново-маніпуляторних установок, займаючи лідируючу позицію в Італії. Amco Veba є частиною Hyva Group, провідного світового постачальника інноваційних та високоефективних транспортних рішень для комерційного транспорту. Відмінними рисами КМУ від компанії Amco Veba є надійні вузли та матеріали, використані при виробництві, висока якість складання, ергономічна конструкція та водночас прийнятна ціна.
Для мод Amco Veba 123 3S характерні компактні розміри, стріла в транспортному положенні займає мінімум місця на рамі автомобіля, зберігаючи велику корисну площу бортової платформи. Сама платформа зі швидкознімними стоками виготовлена з алюмінієвого профілю малої маси і не іржавіє, висота бортів може бути 400 або 600 мм, конструктивно складаються з горизонтальних профілів з анодованим покриттям з можливістю легкої заміни у разі пошкодження. На максимальному вильоті 9,23 м двосекційна стріла шестикутного перерізу має г/п 2,09 т, але в мінімальному робочому радіусі г/п становить 8,5 т, величина вантажного моменту дорівнює 19 тм. Наголошуючи на якості своєї продукції, виробник заявляє тривалий термін експлуатації своїх КМУ – більше десяти років.
Італійська компанія Fassi випускає гідроманіпулятори з 1965 р. Сьогодні фірма пропонує до постачання як готові вантажні автомобілі з маніпуляторами, так і КМУ для монтажу на автомобілі або стаціонарні та спеціалізовані платформи. В асортименті різні моделі із вантажним моментом від 1 до 113 тм. Типовий представник КМУ Fassi мод. F175, обладнана компактною стрілою, здатною піднімати об’ємні вантажі на більшу висоту. Вантажний момент дорівнює 15,80 тм, максимальна г/п 7,72 т на вильоті 2 м, телескопічная стріла з трьома секціями має найбільший виліт 14,9 м, при цьому г/п дорівнює 0,82 т.
Суперсучасна система захисту від перевантаження FX100 автоматично контролює вантажопідйомність установки та самостійно регулює співвідношення підйомного моменту з параметрами стійкості вантажного автомобіля. Вже в базовій комплектації встановлений потужний пропорційний розподільник Danfoss S800 та гідравлічний розсув опор з розмахом 5,98 м. Розподільник відповідає за плавність подачі тиску в робочі секції крана-маніпулятора, а зусилля на ручках управління не залежить від навантаження на кран. Управління КМУ здійснюється за допомогою важелів, опціонально можна замовити дистанційне керування, особливо зручне під час роботи з моделями з великим вильотом стріли. Ця модель може бути виконана в різних версіях, з різним рівнем технічних можливостей, наприклад, замість стандартної можлива установка укороченої стріли, що дає перевагу при піднятті особливо високих габаритних вантажів.
Ще одна компанія з Італії — Effer виробляє гідроманіпулятори з середини 1960-х років. Крім кранових установок на автомобільному шасі фірма випускає морські крани та спеціальне підйомне обладнання. Назва компанії утворена від латинського дієслова еffero, що означає «піднімати», щорічно заводи Effer виробляють більш ніж 2000 КМУ з вантажним моментом у діапазоні від 2 до 400 тм. Великий досвід дозволяє виробнику монтувати свої моделі КМУ на різні шасі, так що в списку виконаних проектів компанії є встановлення крана-маніпулятора мод. 145.2 г/п 14 т сільськогосподарський трактор JCB. Машина використовується для догляду за рослинністю біля берегів водойм і дозволяє зрізати або видаляти кущі та молоді дерева вздовж берегів на відстані до 15 м, конструкція КМУ розрахована на роботу з пилкою для різання дерев. З урахуванням специфіки роботи опори-аутригери встановлені лише ззаду, у транспортному положенні виступають за габарити машини. Для забезпечення максимальної стійкості під час роботи трактор спирається на передній відвал.
Азіатські виробники
Китайська компанія XCMG – один із провідних виробників, її КМУ мод. SQ5SK3Q своєю якістю та працездатністю завоювала популярність не лише на своєму ринку, а й у багатьох країнах світу. Стріла, що змонтована на платформі, повертається на 360°, це гарантує, що вантаж буде переміщений навіть при роботі на найнезручніших майданчиках і в обмежених умовах. Телескопічна стріла висувається гідроциліндром на 11 м, при цьому г/п в залежності від відстані висування стріли варіюється від 5 т при вильоті 2,5 м до 650 кг на максимальному вильоті. Параметри КМУ дозволяють піднімати вантаж на висоту до 13,5 м, а довжина тросів дає можливість опустити вантаж на глибину до 11,5 м нижче за рівень землі.
За стійкість машини, особливо на ґрунтах різної щільності, відповідають вбудовані в конструкцію опори, що надійно утримують машину від перекидання під вагою вантажу при завантаженні або вивантаженні кузова. У базовій комплектації управління усіма операціями ведеться із землі з панелі, розміщеної у спеціальному блоці. Опціонально КМУ від XCMG можуть доукомплектовуватись системами дистанційного керування, що позитивно впливає на зручність та якість робіт.
Із південнокорейських компаній, які виробляють КМУ, виділяються кілька виробників. Фірма Dong Yang Mechatronics, заснована в 1978 р., випускає КМУ, що відрізняються від конкурентів наявністю широких двосекційних опор-аутригерів, додатковими задніми опорами, і низьким центром тяжкості маніпулятора. Така конструкція у поєднанні зі спеціальною системою гасіння розгойдування та коливань дозволяє максимально рівномірно розподілити навантаження між колесами установки КМУ та опорами, що виключає можливість перекидання машини через розгойдування вантажу. Мод. SS1926 – один із найбільш популярних маніпуляторів з високою продуктивністю та вантажним моментом у 19 тм. Стріла телескопічна, особливо міцна – шестигранна у перерізі, завдяки чому вона чудово чинить опір навантаженням. Переважна більшість робіт виконується першими секціями стріли, а за повністю висунутої на 19,8 м стрілі можна переміщати вантажі до 400 кг.
КМУ Kanglim випускаються з 1979 р. З кожним роком, використовуючи накопичений досвід, компанія розвивається і зараз є одним із провідних виробником КМУ у Південній Кореї. Фірма випускає моделі, у тому числі великої вантажопідйомності, із шестигранною телескопічною стрілою, що має до шести секцій. У виробництві використовують високоякісні гідроциліндри власної конструкції. KS1256 G2 – найпопулярніша модель маніпулятора, вона відмінно монтується на базі вантажних машин різних моделей, у тому числі на КАМАЗ-65117 або КАМАЗ-43118. Базова комплектація може бути розширена за рахунок установки гуська, дистанційного керування, монтажної люльки для підйому робочих та верхнього поста керування.
Широкое поширення модель отримала через свою невибагливість при сервісному обслуговуванні, а також завдяки значним технічним параметрам за дуже привабливою ціною. Крім того, маніпулятор має хорошу стійкість, тому що в його оснащення включені аутригери квадратної форми, що відіграють велику роль при перерозподілі навантажень, що діють на кран. Для підвищення стійкості КМУ можна оснастити і задніми опорами з гідроприводом, при цьому ширина висування опор бокового типу дорівнює 5,7 м.
Заснована в 1984 р. корейська фірма Soosan постачає свою продукцію більш ніж у 70 країн світу, причому все гідравлічне обладнання та комплектуючі до нього виробляються на власних заводах компанії. Відмінними характеристиками маніпуляторів, що випускаються, є велика підйомна сила і довговічність обладнання в експлуатації. Популярні мод. КМУ SCS736L2 – модернізований варіант компактної установки SCS736 від Soosan з довшою стрілою та збільшеною висотою підйому вантажу. Стріла складається із шести висувних секцій, привід гака від лебідки тросовий.
Кран-маніпулятор встановлюється на шасі вантажівок типу Hyundai, Mitsubishi, Volvo або Mercedes-Benz, КАМАЗ, ЗІЛ, УРАЛ. Покращена конструкція стріли відмінно підходить для виконання різних робіт, пов’язаних із обслуговуванням висотних будівель або ремонтом та монтажем ліній зв’язку, виконанням інших специфічних робіт на висоті. Змонтований за кабіною маніпулятор забезпечує поворот колони зі стрілою навколо осі на 360 °. Серед переваг Soosan SCS736L2 – безпека та простота управління, мобільність та компактність, висока надійність та велика продуктивність.
З японських виробників КМУ насамперед на слуху у всіх компанія Unic (Furukawa Unic Corporation), вона була першою в Японії, хто почав випуск гідроманіпуляторів. У наш час фірма є одним із лідерів серед постачальників даної техніки, КМУ під брендом Unic працюють більш ніж у 100 країнах світу. Модельний ряд компанії пропонує техніку, здатну переміщати вантажі масою від 1 до 4 т, з висотою підйому від 4,8 до 17,3 м, при довжині стріли від 1,5 до 15,7 м. Кран-маніпулятор URV504. Відмінний варіант спецтехніки для обслуговування дорожньо-будівельних, вантажних, комунальних та інших робіт, пов’язаних з транспортуванням важких вантажів. КМУ безвідмовно та ефективно працює у найрізноманітніших умовах та витримує різку зміну температур. Маніпуляторна установка спочатку розроблялася з найменшою кількістю шарнірних вузлових точок, що додало додаткову жорсткість усієї конструкції та збільшило термін експлуатації КМУ, до того ж за рахунок цього технічного рішення скоротився час проведення техобслуговування та, звичайно, знизилася ціна обладнання. Численні датчики, відповідаючи за безпеку, відстежують кут нахилу стріли, довжину висування стріли, вагу вантажів, що переміщаються, і в разі перевантаження блокують роботу всієї КМУ. Чотирьохсекційна телескопічна стріла висувається до 10,84 м, гак переміщається на її оголовку за допомогою троса з 4-кратним запасуванням, що гарантує плавне та м’яке опускання вантажу на поверхню без ривків. Це особливо важливо при переміщенні крихких, але великогабаритних матеріалів.
Компанія Tadano, заснована в 1948 р., випускає крани-маніпулятори від 950 до 8200 кг, з гнучкою підвіскою гака і поворотною телескопічною стрілою, кількість секцій якої становить від двох до шести. На відміну від деяких конкурентів маніпулятори цієї японської фірми відрізняються п’ятигранним профілем стріли, наявністю на ній покажчика розрахункового навантаження, який положенням стрілки відображає кут підйому стріли та відповідну вантажопідйомність в залежності від вильоту. Мод. Super Z300 одна з найпоширеніших та найпопулярніших. Завдяки своїм невеликим розмірам і відмінним технічним характеристикам маніпулятор Tadano здатний виконувати безліч робіт при переміщенні вантажів.
Для приведення КМУ у робоче положення достатньо лише 10 хв. За цей час оператор встигає встановити всі опори, висунути стрілу та відкрити борт кузова для навантаження-розвантаження. Вантажопідйомність японського маніпулятора становить близько 3000 кг при мінімальному вильоті стріли та двох висунутих секціях. Він здатний опускати будматеріали в котлован на глибину до 4 м, а також здійснювати вантажно-розвантажувальні роботи на відстані 6 м від машини. Максимальна вантажопідйомність при мінімальному вильоті складає 3000 кг, повністю висунутою стрілою маніпулятор може піднімати вантажі до 300 кг.
З аналізу ринку КМУ видно, що більшість кранів-маніпуляторів, що знаходяться в експлуатації — це моделі з вантажним моментом 7-15 тн. Устаткування з подібними технічними характеристиками дозволяє легко проводити операції з навантаження та розвантаження будь-якого будівельного.вантажу. Більшість вантажів, що перевозяться машинами з КМУ, не перевищує за вагою 2,5 т, так, перевозять, наприклад, плити перекриття або бетонні кільця для колодязів. Але останнім часом все частіше, особливо в будівельному сегменті, висуваються більш високі вимоги до маніпулятора.
Пов’язано це з економікою, адже одна справа просто привезти і розвантажити ті ж плити перекриття, і зовсім інша, якщо ці плити при доставці треба відразу подати на об’єкт, що будується. Зі звичайною КМУ доводиться «платити двічі»: спочатку за доставку та розвантаження, а потім окремо за роботу автокрана за подачу плит, наприклад, на фундамент будинку.
До того ж більш важкі моделі оснащені опорами-аутригерами, що підвищують стійкість техніки, що особливо важливо на будмайданчику під час роботи, наприклад, біля котловану.
Наголошується також тенденція збільшення частки КМУ, встановлених на задньому звисі великотоннажного шасі, порівняно з моделями КМУ, змонтованими за кабіною. Діапазон можливостей машин із заднім розташуванням КМУ суттєво ширший.
__
А тепер про Головне:
www.UaBud.PRO надає в оренду крани маніпулятори в різних регіонах України — Телефонуйте — Питайте — Замовляйте!